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電気自動車などで使用されているインホイールモータを、IGBT、IGBT 制御IC、MCU などを使用して実際に駆動制御する実演モデルです。つまみを回すことでインホイールモータの回転数が可変します。回転速度で変化するIGBTの表面温度をリアルタイムに表示しています。

• IGBT を6 個使用した矩形波駆動
• システム側(1 次側) と駆動側(2 次側) がフォトカプラにより絶縁された構成
• 過電流検知など各種異常検知モード搭載

ホビーから研究まで幅広い分野で使用されるサーボモータにBluetooth による無線通信機能を搭載した製品のアプリケーション例です。スマートフォンやタブレット端末などからサーボモータを無線コントロールできます。スマートフォンの傾きに応じてサーボモータが動く例と、多脚ロボットに組み込みタブレットで操作する例です。

• Bluetooth SPP プロファイルを用いたシリアル通信でコマンド制御
• Bluetooth Class2 搭載により最大30m の通信距離

振動素子をハンドル内部に埋め込み、危険運転などを行うとハンドルが振動してドライバーに警告するドライブシミュレータです。画面上を走る自動車に合わせてハンドルを操作します。走行車線から自動車がはみ出たりするとハンドルが振動してドライバーに警告します。

• 3DCG を用いたドライブシミュレータ
• 応答性の高い積層型圧電アクチュエータを振動素子に使用

アミューズメント分野などで多く使用されているステッピングモータの制御IC を用いた実演モデルです。3 種類のIC で3 つのモータを制御しています。ボタンを押すことでモータが回転し始め、もう一度ボタンを押すと絵柄が中央に来るように止まります。モータ駆動の滑らかさや制御性の良さを体感できます。

• ワンチップIC を使用したバイポーラ駆動、ユニポーラ駆動。
• 1 相励磁モード、1-2 相励磁モード、マイクロステップ(8W1-2 相励磁) モード搭載
• シリアル通信を用いたフルカラーLED32 個の点灯制御

車のパワーバックドアをイメージした展示モデルです。バックドアの駆動はブラシ付きDC モータで行い、開閉はタブレット操作で行います。開閉中はテールランプが点滅し、バックドアの開閉中に手が触れたり、物を挟んだ場合に過負荷を検知して開閉を停止します。

• DCモータでバックドア機構を制御
• モータの電流波形をタブレットに表示し、過負荷を検知したときにピークを確認できる
• シリアル通信を用いたフルカラーLED32 個の点灯制御