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ファジィ倒立振子制御実験装置+ファジィ&PID水位制御実験装置 ファジィ倒立振子制御実験装置+
ファジィ&PID水位制御実験装置

型番:THFMW-001T
価格:1,200,000円(税別)


※画像にマウスを合わせると拡大されます

一台でPID制御&ファジィ制御が実験できる水位制御装置。

ファジィ&PID水位制御実験装置


型番:THFW-001T

価格:¥787,500 (税込)

本製品については、現在リニューアル品開発中です。
現行品でのご購入をお急ぎの場合にはお問合せ下さい。


製品の特長
Features

【2種類の制御手法で水位を制御】


制御対象として、一次遅れ系の代表例である水槽液面レベル制御を使用し、ファジィ制御及びPID制御の2通りの制御手法で作動させることが可能です。それぞれの制御特徴を十分理解・学習することが出来ます。

【具体的に水位の上下を目で確認でき、納得できます】


温度制御のように、その制御動作の実体が温度の表示値しかないのとは異なり、水位レベルの表示はもとより具体的に水位の上下を目で確認する事ができます。水位を0から100%に変化させるのにわずか10秒程度しかかからないため無駄な待ち時間がなく、繰り返しテストすることができます。

【比例・積分・微分動作の各出力を個別にグラフ表示できます】


PID制御コントローラは多く世間で見ることができますが、本教材の特徴は、PID制御における比例動作出力、積分動作出力、微分動作出力の各出力を個別に、グラフ表示させることができる点です。従来はその各出力が合計された制御出力しか分からないため、PID制御の本来の意味合いがよく理解されにくい結果となっていました。PID個別制御出力を見ることにより、PID制御方程式の意味合いが理解できることから、PIDのチューニング方法もおのずと理解できる結果となります。

【1台でPIDとファジィの両方で水位制御が行えます】


PID制御を上回る制御性を発揮する、ファジィ制御が可能です。単純なステップ応答をみるのであれば、2入力2出力、位置型+速度型制御法の使用で、わずか5ルールでPID制御の代わりを行うことができます。ファジィ制御のルール設定は、PID制御方程式で使用される、比例・積分・微分の数学的な表現ではありません。位置型制御とは人間が行う「粗調整」にあたり、速度型制御とは人間が行う「微調整」とほぼ同じ意味を持ち、 人間の経験則の表現で制御を行わせる事になります。

【製品開発元】


製品の仕様
Specification

【ファジィ倒立振子制御実験装置のシステム構成】

ファジィ倒立振子制御実験装置
構成 実験装置本体
(水位制御Amp・ポンプ電源込み)
アナログインターフェース
PCIボードまたはPCカード
ソフトウェアCD
実験指導書

【ファジィ&PID水位制御実験装置の仕様】

仕様 / ファジィ&PID水位制御実験装置
外形寸法 貯水槽 / 幅220×奥行160×高130(mm)
制御水槽 / φ80×高210
全外形 / 幅260×奥行170×高470(mm)
重量 3.0kg(水槽に2/3貯水の場合)
使用電源 AC100V

履修時間
Learning Time

【学習時間目安】


「ファジィ&PID水位制御実験装置」では、以下の項目について学習します。

【ファジィ&PID水位制御実験装置 / 8時間】

第1章 概要
1-1 特徴
1-2 水位制御装置の構成
1-3 その他
第2章 水位制御装置仕様
2-1 水位制御AmP
2-2 水位制御装置
第3章 PID制御の実習
3-1 PID制御方程式
3-2 前準備
3-3 PID制御
3-4 PIDパラメータの決定
3-5 P制御(比例制御)
3-6 PI制御
3-7 PID制御
3-8 PID制御外乱対応
第4章 ファジィ制御の実習
4-1 ファジィ制御構成
4-2 リニアファジィ推論法
4-3 ON-OFF制御
4-4 位置型制御
4-5 位置型+速度型制御
4-6 位置型+速度型制御+外乱対応
4-7 応用編
4-7-1 階段状設定値
4-7-2 傾斜状設定値
第5章 参考資料
5-1 一次遅れモデル
5-2 過度応答法
5-3 積分処理

デモ映像
Demo Movie

【ファジィ&PID水位制御実験装置 / 紹介ムービー】



動画制作・提供元:ビータ技研(http://www7.ocn.ne.jp/~betatech/)

導入実績
Performance

【導入実績 / 順不同・敬称略】


広島国際学院大学 工学部
岡山理科大学 工学部
慶應義塾大学 理工学部
岩手大学 工学部
摂南大学 工学部
崇城大学 工学部
福岡工業大学 情報工学部
大阪大学大学院 医学系研究科
兵庫県立大学 工学部
埼玉工業大学 工学部
広島大学 工学部
弓削商船高等専門学校
大分工業高等専門学校
福井工業大学 工学部
熊本電波工業高等専門学校
福島工業高等専門学校
新居浜工業高等専門学校
津山工業高等専門学校
東京都立工業高等専門学校
富山工業高等専門学校
阿南工業高等専門学校
福山職業能力開発短期大学校
雇用・能力開発機構 栃木センター
職業能力開発総合大学校 東京校
鳥取県立 倉吉高等技術専門校
岩手県立 産業技術短期大学校
住金マネジメント(株)
(株) ニッテツ・ビジネスプロモート東海
山崎製パン(株)
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